안전사고

출처 : 안전보건공단 산업안전포털 (https://portal.kosha.or.kr/archive/imprtnDsstrAlrame/CSADV50000/CSADV50000M01)

[안전사고] [2025.01.14] 가공선반 청소작업 중 로봇팔 끼임 사망

2026.03.09 13:12

홍대장
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사고일시	2025년 1월 14일(화) 17:45경
사고위치	경남 진주시 소재 자동차 부품 제조 공장
사고유형	끼임·사망
작업/공정	가공선반 청소 작업
사고원인	가공선반 청소 작업 중 로봇팔과 선반 사이에 끼임
예방대책	· 산업용 로봇 작동 범위에서 작업을 하는 경우 로봇의 전원을 끄고 다른 근로자가 로봇 기동스위치를 조작하지 못하도록 조치한 후 작업 실시
법적요구사항(산안법, 고시 등)	산업안전보건법 제38조(안전조치): 사업주는 기계·기구, 그 밖의 설비에 의한 위험과 불량한 작업방법 등에 의한 위험으로 인한 산업재해를 예방하기 위하여 필요한 조치를 해야 함 :contentReference[oaicite:0]{index=0} 산업안전보건기준에 관한 규칙 제223조(운전 중 위험 방지): 사업주는 로봇 운전으로 인한 부상 등의 위험을 방지하기 위하여 울타리, 안전매트, 광전자식 방호장치 등 필요한 조치를 해야 함 :contentReference[oaicite:1]{index=1} 산업안전보건기준에 관한 규칙 제224조(수리 등 작업 시의 조치 등): 로봇 작동범위에서 수리·검사·조정·청소·급유 또는 결과 확인작업을 하는 경우 로봇의 운전을 정지하고 기동스위치를 잠그거나 표지판을 부착하는 등 다른 사람이 조작할 수 없도록 필요한 조치를 해야 함 :contentReference[oaicite:2]{index=2} 산업안전보건기준에 관한 규칙 제222조(교시 등): 로봇 작동범위에서 교시 등의 작업을 하는 경우 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위한 조치를 해야 함 :contentReference[oaicite:3]{index=3}
용어정리	가공선반: 금속이나 부품을 깎거나 다듬는 가공기계 산업용 로봇: 제조공정 등에서 자동으로 반복 작업을 수행하도록 설치한 기계장치 로봇팔: 산업용 로봇에서 물체를 집거나 이동시키는 팔 형태의 작동부 기동스위치: 설비나 기계를 시작·정지시키기 위해 조작하는 스위치

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